目前來(lái)看。無(wú)論在中國(guó)還是國(guó)外，在自動(dòng)化技術(shù)中里的編程控制，已經(jīng)成為了工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備控制中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化關(guān)鍵設(shè)備基礎(chǔ)，也指出了目前電氣設(shè)備系統(tǒng)控制中的技術(shù)達(dá)到世界的優(yōu)秀水準(zhǔn)，由于傳統(tǒng)意義上的繼電器的觸點(diǎn)控制已經(jīng)漸漸退出工業(yè)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的市場(chǎng)。在很多化工設(shè)備中，大多數(shù)都是由PLC控制系統(tǒng)的，尤其是全自動(dòng)離心機(jī)。這種全自動(dòng)離心機(jī)是由PLC的程序加以控制，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的工藝的進(jìn)料、分離、洗滌和卸料的自動(dòng)化管理，這個(gè)就能極大的提升生產(chǎn)效率。

機(jī)器設(shè)備再先進(jìn)，在實(shí)際使用時(shí)常常會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，有些常見(jiàn)故障需要通過(guò)修復(fù)硬件設(shè)施去解決；但有些問(wèn)題只能依靠修改PLC的軟件系統(tǒng)去解決。很明顯，后面一種不但方便，而且節(jié)省維護(hù)費(fèi)用。下面是通過(guò)優(yōu)化離心機(jī)PLC程序順利解決離心機(jī)故障原因一些常見(jiàn)事例。  

通常主要從軟件上對(duì)離心機(jī)功能的進(jìn)行改善和完善，實(shí)際應(yīng)用證明效果不錯(cuò)，能夠降低刮刀離心機(jī)的設(shè)備故障率；延長(zhǎng)離心機(jī)的使用周期，提高了運(yùn)行效率。

在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)全自動(dòng)離心機(jī)的常見(jiàn)問(wèn)題主要體現(xiàn)在卸料的環(huán)節(jié)，

在卸料過(guò)程中，有2個(gè)是最為難處理的，一個(gè)是就是刮刀的調(diào)節(jié)齒輪磨損了，主要是長(zhǎng)期的高負(fù)荷超壓使用出現(xiàn)的，出現(xiàn)這樣的情況需要把整個(gè)刮刀進(jìn)行坼解維修更換配件才行，取下刮刀總成重新加工。整個(gè)過(guò)程至少需要好幾天才能完成。還有一種情況是刮刀的刮板出現(xiàn)嚴(yán)重磨損，這是因?yàn)橛行┪锪显谒Ω珊髸?huì)非常的硬，刀口很容易就磨損掉了，需要進(jìn)行更換，這個(gè)還需要看刀頭的設(shè)計(jì)有沒(méi)有替換的功能。并且對(duì)于比較硬的物料的卸料過(guò)程中，

容易出現(xiàn)安全隱患，遇到有些比較硬的物料，不容易刮下，這樣就會(huì)使卸料的阻力變大，就使離心機(jī)轉(zhuǎn)鼓受力過(guò)大，電機(jī)運(yùn)行阻力變大，使轉(zhuǎn)鼓被動(dòng)卡死，這樣會(huì)使電機(jī)卡死，最終導(dǎo)致設(shè)備報(bào)警并跳閘。

全自動(dòng)刮刀離心機(jī)卸料時(shí)，因?yàn)樵谖锪线M(jìn)入后，尤其是直接加滿后，刮刀的刀片會(huì)和物料直接接觸，從而出現(xiàn)了阻力，這樣離心機(jī)轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)速就會(huì)下降。從PLC的程序框圖就可以知道，當(dāng)轉(zhuǎn)速小于30rpm時(shí)，刮刀會(huì)停止動(dòng)作，就會(huì)等待轉(zhuǎn)鼓速度上升后在開(kāi)始刮料；當(dāng)轉(zhuǎn)速再次下降至30rpm以下時(shí)，按照設(shè)定刮刀旋轉(zhuǎn)后退并回位，減小摩擦的阻力，從而使轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)速上升到卸料頻率，卸料將繼續(xù)，完成刮刀卸料的整個(gè)過(guò)程。

深入分析PLC程序和實(shí)際卸料問(wèn)題后不難發(fā)現(xiàn)，如果卸料情況下轉(zhuǎn)鼓速度下降到30轉(zhuǎn)/分，刮刀則無(wú)法正常工作，轉(zhuǎn)鼓需要保持卸料速度才能工作，所以我們需要通過(guò)軟件設(shè)置好頻率，在速度上升到30轉(zhuǎn)/分時(shí)恢復(fù)低速卸載速度，這樣就可以防止轉(zhuǎn)鼓速度變低而影響卸料過(guò)程。而且這種方法不需要添加任何硬件，只需要修改程序即可。當(dāng)然這里說(shuō)的只是原理，實(shí)際程序修改要考慮很多因素，比如：動(dòng)作順序、聯(lián)鎖保護(hù)等。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明，此方法是有效的，